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  • 南京安(ān)川(chuān)關節式機器人 GP25哪家好

南京(jīng)安(ān)川(chuān)關節式機器(qì)人 GP25哪家好

產品簡介:

同級(jí)別優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生(shēng)!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時(shí)間縮短至極限(xiàn)。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采(cǎi)用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱(rè)線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕回(huí)轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下(xià)臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量(liàng)

250kg

電源容量³

2.0kVA

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